Comme dans toute la série StarCraft, y compris StarCraft I et Brood War, la campagne de Heart of the Swarm se découpe en missions. Les missions se font dans un ordre précis, et même si vous serez parfois amenés à choisir de partir sur telle planète plutôt que telle autre, sachez qu'in fine, vous devrez réaliser toutes les missions afin d'accéder au dénouement.
Cliquez sur les vignettes ci-dessous pour accéder au guide complet des missions, apprendre à débloquer tous les hauts-faits de la campagne ou en revoir les cinématiques.