Composé de treize personnages plus ou moins emblématiques de la série, le casting d'Hyrule Warriors est clairement une de ses plus grandes forces : de la frêle Lana au bourrin ultime Ganondorf, chaque protagoniste dispose de combos et d'attaques spéciales vraiment sympa visuellement parlant. À noter que le scénario de ce spin-off agrémente l'univers de Zelda de quatre nouveaux personnages : Lana la mage, Cya la grande méchante du jeu, Volga et Wizzro, ses deux acolytes.
Retrouvez dans les pages suivantes un listing complet de tous les personnages jouables, leurs conditions de déblocage, un léger descriptif et surtout des vidéos de quelques-uns de leurs combos en jeu.