Personnages Principaux
Michael
Michael est un ancien pilleur de banques à la retraite, âgé de la quarantaine. Il vit dans un manoir avec sa femme Amanda et ses deux enfants : Jimmy(James) et Tracy. Michael bénéficie du programme de protection des témoins du FIB. Michael est un homme à tout faire, et est également le cerveau, celui qui va diriger l'équipe Michael/Trevor/Franklin. Egalement, Michael ne s'entend pas avec son fils, d'autant plus que sa femme et ses enfants gaspillent son argent. C'est pour celà qu'il devra reprendre du service.
Franklin
Franklin est un afro-américain agé d'une vingtaine d'année. Il est l'élève de Michael, qui lui apprend les ficelles du métier. Franklin travaille en tant que conscessionaire de voiture de luxe. C'est également un tireur d'élite expérimenté et un as de la conduite automobile.
Trevor
Trevor Phillips est un ancien pilote de l'armée âgé de la quarantaine, vivant dans une remorque à Blaine Country (En plein désert). C'est un ancien compagnon de jeu de Michael, qu'il a aidé à dévaliser quelques banques. Trevor est un toxicomane, qui aime massacrer tout et tout le monde sur son passage, il aime notamment mettre le feu autour de lui. C'est aussi un pilote d'hélicoptère expérimenté.