Dans le mode standard d'Arena of Valor, les matchs se jouent en 5v5. Les joueurs peuvent faire leur choix parmi des dizaines de héros, mais une équipe ne peut pas avoir deux fois le même héros en son sein. Durant la sélection des héros, le jeu vous indique automatiquement le degré d'équilibre de votre composition, et de quoi elle manque. Il est vrai qu'avoir une équipe variée avec des panels de compétences larges permet de se sortir dans la plupart des situations.
On compte dans Arena of Valor pas moins de 6 classes de héros :
Mage
Des lanceurs de sorts aux pouvoirs dévastateurs. La plus grande partie de leurs dégâts vient de leurs compétences.
Tank
Des tas de muscles d'une rare endurance. Souvent dotés de lourdes armures, ils sont capables d'encaisser des tonnes de dommages avant de s'effondrer.
Tireur d'élite
Ils compensent leur fragilité par la capacité d'infliger des dommages colossaux sur la durée, via leur attaque de base. Ils ont en outre une grande portée qui leur permet de rester en retrait durant les combats.
Guerrier
Des combattants polyvalents, à la fois endurants et mobiles. Ils constituent l'essentiel de votre première ligne, parfaits pour entrer de front dans la mêlée.
Assassin
Des héros de mêlée capables d'infliger de lourds dégâts en très peu de temps. Ils sont idéaux pour se débarrasser des mages et des tireurs d'élites, tous les deux des proies faciles.
Soutien
Ces héros mettent leurs compétences au service de l'équipe. Plutôt que d'infliger des dégâts aux ennemis, ils préfèrent aider leurs alliés avec des boucliers, des soins ou des capacités à engager des combats favorables.