Au milieu de l’année 2003, Eidos annonce un nouveau Tomb Raider développé par Crystal Dynamics pour l’année fiscale 2004/2005. Après le flop d’Angel of Darkness, la pression était grande et ce nouveau titre se devait d’être réussi sous peine d’envoyer la franchise aux oubliettes. Eidos en avait bien conscience et décida de mettre les petits plats dans les grands. C’est ainsi que Toby Gard, le créateur de la série et Warren Spector, le papa de Deus Ex, ont rejoint le projet en tant que Designer et Consultant. De plus, la sortie a été maintes fois reportée afin que les équipes de développement puissent prendre leurs temps et ainsi nous sortir un titre digne de ses aînés. Tomb Raider Legend voit donc le jour en 2006 sur Playstation 2, Xbox, PSP, Xbox 360 et PC. Cette fois-ci, le succès est au bel et bien en rendez-vous, que ce soit au niveau des critiques ou du publique. Le gameplay y est plus dynamique et plus immersif notamment grâce à l’ajout de QTE lors de certaines phases de jeu. En outre, les vastes décors étaient vraiment impressionnants pour l’époque, tout comme la mise en scène cinématographique que certains jugent « proches d’un James Bond ». Le pari est donc gagné pour Crystal Dynamics et pour Tomb Raider Legend que certains considère encore aujourd’hui comme le meilleur épisode de la série.